RobotCraft는 2개월 간의 집중 인턴십 및 여름 과정 프로그램입니다. 지난 에디션의 엄청난 성공에 이어 RobotCraft의 7번째 에디션이 2022년 여름에 출시됩니다.
| 모바일 로봇 공학의 기초 모바일 로봇 설계에 적용되는 3D 모델링, 3D 프린팅 및 전기 기계 개념을 습득합니다. | 로봇 공학 프로그래밍 모바일 로봇의 저수준 및 고수준 제어를 위한 Arduino 플랫폼과 ROS 프레임워크를 살펴보십시오. | 나만의 로봇 만들기 모바일 로봇 플랫폼의 설계를 위해 배운 모든 개념을 통합하고 친구들과 경쟁하십시오! |
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출석
인턴의 출석은 개인 식별로 사용되는 고유한 RFID 카드를 사용하여 평가됩니다. 인증서를 받으려면 인턴은 다음 출석을 준수해야 합니다.
- 수업(이론 수업, 세미나, 워크샵 등): 84시간 중 60시간
- 실험실: 36시간 중 24시간(6주 실험실 중 4시간)*
* 사전 정의된 실험실 일수 이외의 출석은 누락된 실험실을 보충하지 않습니다.
프로그램
공예 #1(C1): 로봇 공학 소개(4,5시간 T)
- 강사, 멘토, 인턴 발표(T)
- RobotCraft 및 이를 구성하는 다양한 공예품의 프레젠테이션(T)
- 로봇 공학 소개, 로봇의 역사와 진화(T)
- 모바일 로봇 형태, 즉 센서 및 액추에이터(T) 제시
- 필요한 기본 이론 개념을 제시하는 로봇 관련 간략한 문헌 검토(T)
공예 #2(C2): 프로그래밍 입문(16.5시간 T)
- C/C++ 프로그래밍 소개(T)공예 #3(C3): 메카트로닉스(6시간 T | 6시간 L | 6시간 H)
- 모바일 로봇의 전기 역학 소개(T)
- 모바일 로봇 플랫폼의 전자기계 어셈블리(L)Craft #4(C4): 모바일 로봇 프로그래밍(12 시간 T | 12 시간 L | 12시간 H)
- 아두이노 프로그래밍에 적용된 C언어 소개(T)
- Arduino Mega 보드(T)를 사용하여 Arduino 솔루션 및 ATMEL 마이크로컨트롤러의 기능(예: 하드웨어 아키텍처, 사이클, 핀 구성, 통신)을 설명합니다.
- 로봇 공학에 사용되는 다양한 무선 통신 기술(예: RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee) 식별(T)
- 저수준 알고리즘, 순서도 및 의사코드(T) 소개
- 로봇 공학에 사용되는 센서 및 액추에이터 실습 기술 습득(T | L)
- Arduino Mega(L | H)를 사용하여 일반적인 차동 기구학 응용 프로그램 개발Craft #5(C5): Linux 소개(12 시간 T)
- 리눅스 OS 소개(T)크래프트 #6(C6): 로봇 운영 체제(24 시간 T | 12 시간 L | 12 시간 H)
- ROS(T) 소개
- ROS 기능 설명(예: 스택, 게시-구독, 주제, rosserial), 구체적인 예 및 사례 연구 제공(T)
- Morse, Stage, Gazebo(T)와 같은 ROS 호환 시뮬레이터 제시
- 고급 알고리즘, 순서도 및 의사 코드(T) 소개
- 시뮬레이션 환경에서 ROS 튜토리얼 따르기(T | L)
- Arduino용 rosserial 살펴보기 – ROS 통신(T | L)
- Arduino와 ROS를 모두 사용하여 일반적인 원격 감지 애플리케이션 개발(L | H)Craft #7(C7): 인공 지능(6 시간 T | 6시간 L | 6시간 H)
- 인공 지능 소개, 다양한 패러다임 및 실제 응용 프로그램 제시(T)
- 로봇 공학에서 생물학적으로 영감을 받은 모델 통합의 도입 및 중요성(T)
- 모바일 로봇 접근 방식의 공식화, 생물학적으로 영감을 받은 알고리즘 및 유한 상태 기계 고안(T | L)
- Arduino Mega와 Raspberry Pi 3 간에 필요한 모든 데이터(예: 센서 판독값, 인코더 판독값, 액추에이터 제어 등)를 교환하기 위한 스트리밍 아키텍처 개발(L | H)크래프트 #8(C8): 경쟁(6 시간 T | 27 시간 O)
- 경쟁 이벤트, 규칙 및 상품에 대한 토론(T)
- 모든 공예에서 배운 개념을 통합하고 특정 시나리오에서 모바일 로봇 플랫폼을 테스트합니다(O).
애플리케이션
프로그램 응용 프로그램에는 환영 키트와 모든 공예품 및 조직에서 계획한 여행과 같은 기타 이벤트에 대한 액세스가 포함됩니다.
"조기" 신청은 2022년 4월 30일 에 종료되며 "일반" 신청 요금은 2022년 5월 1일 부터 5월 31일까지 적용됩니다. 해당 날짜 이후에는 신청서를 접수하지 않습니다.
수수료
| 범주 | 조기( 2022년 4월 30일까지) | 일반(2022년 5월 30일까지) |
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| 고등 교육 학생 | 425,00 € | 500,00 € |
| 코임브라 대학교 학생* | 375,00 € | 450,00 € |
| ESN 회원* | 375,00 € | 450,00 € |
* 지원 시 증빙서류 제출이 필요합니다.
생활비
방, 음식 등의 전형적인 생활비는 당연히 있을 것입니다. 이미 RobotCraft 등록 비용을 포함하여 전체 2개월 프로그램에 대해 각 학생은 약 1370유로를 기꺼이 지출해야 한다고 말하고 싶습니다.
ECTS
경험에 따르면 RobotCraft는 귀하의 대학이 이와 관련하여 저희에게 연락하지 않는 한 ECTS(유럽 학점 이전 시스템)를 통해 진행 중인 학업 과정에 기여하지 않습니다. 이 경우 학업 훈련의 일부로 주어진 수의 ECTS를 제공하기로 합의할 수 있습니다.
지불
지불 비용은 RobotCraft 교육 프로그램에만 적용됩니다. 따라서 숙박, 음식 및 기타 유료 활동과 같은 비용은 포함되지 않습니다.
과정에서 제공되는 모든 자료는 Ingeniarius, Ltd.가 소유하며 회사의 자산입니다.
모바일 로봇 공학의 기초
모바일 로봇의 설계에 적용되는 3D 모델링, 3D 프린팅 및 전기 기계 개념을 습득합니다.
로보틱스 프로그래밍
모바일 로봇의 저수준 및 고수준 제어를 위한 Arduino 플랫폼 및 ROS 프레임워크를 살펴보십시오.
나만의 로봇 만들기
모바일 로봇 플랫폼 설계에 대해 배운 모든 개념을 통합하고 친구들과 경쟁하세요!
프로그램
공예 #1(C1): 로봇 공학 입문(4,5h T)
- 강사, 멘토 및 인턴 발표(T);
- RobotCraft 2022 및 이를 구성하는 다양한 공예품 발표(T);
- 로봇 공학의 역사와 진화를 설명하는 로봇 공학 소개(T);
- 모바일 로봇 형태, 즉 센서 및 액추에이터(T)를 제시합니다.
- 필요한 기본 이론 개념(T)을 제시하는 로봇 공학과 관련된 간략한 문헌 검토
공예 #2(C2): 프로그래밍 입문(16,5h T)
- C/C++ 프로그래밍 소개(T);
공예 #3 (C3): 메카트로닉스 (6h T | 6h L | 6h H)
- 모바일 로봇 공학의 전기 기계 소개(T);
- 모바일 로봇 플랫폼(L)의 전기 기계 조립.
공예 #4 (C4): 모바일 로봇 공학 프로그래밍(12h T | 12h L | 12h H)
- 아두이노 프로그래밍에 적용되는 C언어 입문(T);
- Arduino 메가 보드(T)를 사용하여 Arduino 솔루션 및 ATMEL 마이크로컨트롤러(예: 하드웨어 아키텍처, 주기, 핀 구성, 통신)의 기능을 설명합니다.
- 로봇 공학에 사용되는 다양한 무선 통신 기술(예: RF, Bluetooth, AdHoc, ZigBee)을 식별합니다(T).
- 저수준 알고리즘, 순서도 및 의사 코드 소개(T)
- 로봇 공학에 사용되는 센서 및 액추에이터 실습 기술 습득(T | L);
- Arduino Mega(L | H)를 사용하여 일반적인 차동 기구학 애플리케이션을 개발합니다.
기술 #5(C5): Linux 소개(12h T)
- Linux OS 소개(T);
공예 #6(C6): 로봇 운영 체제(24시간 T | 12시간 L | 12시간 H)
- ROS 소개(T);
- ROS 기능(예: 스택, 게시-구독, 주제, rosserial)을 설명하고 구체적인 예와 사례 연구를 제공합니다(T).
- Morse, Stage 및 Gazebo(T)와 같은 ROS 호환 시뮬레이터 제공
- 높은 수준의 알고리즘, 순서도 및 의사 코드 소개(T)
- 시뮬레이션 환경(T | L)에서 ROS 튜토리얼을 따르십시오.
- Arduino용 rosserial 살펴보기 - ROS 통신(T | L);
- Arduino와 ROS(L | H)를 모두 사용하여 일반적인 원격 감지 애플리케이션을 개발합니다.
공예 #7(C7): 인공 지능(6h T | 6h L | 6h H)
- 다양한 패러다임과 일부 실제 응용 프로그램을 제시하는 인공 지능 소개(T);
- 로봇 공학에서 생물학적으로 영감을 받은 모델 통합의 도입 및 중요성(T);
- 생물학적으로 영감을 받은 알고리즘과 유한 상태 기계(T | L)를 고안하여 모바일 로봇 접근 방식을 공식화합니다.
- Arduino Mega와 Raspberry Pi 3 간에 필요한 모든 데이터(예: 센서 판독값, 인코더 판독값, 액추에이터 제어 등)를 교환하기 위한 스트리밍 아키텍처를 개발합니다(L | H).
공예 #8 (C8): 경쟁 (6h T | 27h O)
- 경쟁 이벤트, 규칙 및 상품에 대한 논의(T)
- 모든 공예에서 배운 개념을 통합하고 특정 시나리오(O)에서 모바일 로봇 플랫폼을 테스트합니다.
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